“GYAP香港友好学校互访计划“是环球青少年大使计划全球系列地活动之一。计划的宗旨是加强学校间互相理解、提升学校教学和管理能力、促进教育与文化交流、提升学生思辨学习能力、跨国社交能力和全球胜任力。
交流活动包括友好学校结对，线上交流，行政人员互访、教师互访、同步课堂、课程共建、学生互访研学团等。互访计划包含内地学校赴港团和香港学校赴内地团两种。团员类别分为校长互访团、教师互访团和学生互访团三种。
学生互访团采取主题研学的形式开展。以学会观察世界、了解社会、了解自己为核心目标，主题涵盖语言文化、科学技术、体育艺术和领导力等具有香港特色的内容。活动虽涉及众多知识点，但不设置授课环节，导师以教练的方式，指导学生在研学过程中创作一个作品作为研学成果，从而提升观察思辨能力和表达能力。是有思想、有深度却非常有乐趣的学习之旅。
研学活动由来自世界各国中小学教师、百强大学师生组成的的专职专业教练、辅导员指导，按照国际一流营地和移动课堂的标准进行。主营地设施和研学活动车辆等设施均符合国际一流安全标准，导师均为经过专业训练的国际课程师资，生活和旅行服务人员均为特区政府持证专业人士。
互访活动内容有：营地体育和团队领导力训练、学校交流访问、大学名师课、城市主题研学活动、演讲和才艺表演学习及汇报表演等。
活动特色：只有研学主题活动安排，没有授课的内容；参访世界名校参访；与本地学生在同学、同游、同乐中，结交终身友谊，发现自我潜能，绽放自我风采。
赴内地团除了上述主题研学课程外，以了解国情、增强爱国意识、学习中国文化、开展学校交流、课堂互动和学生交流为主。通常在所在城市的教育部门开办的社会实践活动基地和缔结友好关系的学校举行。